Ричард Иванович родом из красных казаков. Его отец был из тех дончан, кто поддержал Советскую власть и верно служил трудовому народу.
Блестяще окончив школу, Ричард Косолапов поступил на философский факультет МГУ, с которым в дальнейшем оказалась связана значительная часть его жизни. Талантливый студент прошел путь до профессора, доктора наук, одного из крупнейших современных специалистов по марксистско-ленинской философии.
С 1964 г. Р.И. Косолапов на партийной работе, заместитель заведующего отделом пропаганды и агитации ЦК КПСС. В 1972 г. он стал первым заместителем главного редактора газеты «Правда», а с 1976 г. в течение десятилетия возглавлял редакцию журнала «Коммунист». Избирался депутатом Верховного Совета СССР. Возглавлял Союз журналистов.
Соратники и единомышленники помнят Ричарда Ивановича как принципиального и честного борца за идеалы справедливости, за советскую власть. В 1986 году он напрямую обратился к М.С. Горбачеву с предупреждением о том, что начатую в СССР «перестройку» ждет неминуемый провал. Эта позиция привела к отставке Р.И. Косолапова с поста главного редактора журнала «Коммунист». Он вернулся на работу в МГУ и в течение трех десятков лет продолжал научную и преподавательскую деятельность.
Гонения не сломили Ричарда Ивановича, а лишь укрепили убежденность в правоте избранного им пути. Он боролся за сохранение СССР, а после его развала многое сделал для возрождения коммунистического движения в России. Участвовал в становлении Коммунистической партии Российской Федерации, избирался в состав ее ЦИК и ЦК, был членом Юбилейного комитета по подготовке к празднованию 100-летия Великой Октябрьской социалистической революции.
Продолжая свою научную деятельность, Р.И. Косолапов стал одним из лидеров РУСО. Являясь, по его собственному выражению, сталинцем, он приложил все усилия для возобновления в 1997 г. выпуска собрания сочинений И.В. Сталина, стал автором предисловий для вышедших новых пяти томов.
Центральный комитет КПРФ выражает глубокие соболезнования родным и близким Р.И. Косолапова. Мы, его соратники и единомышленники, будем крепко хранить память о нем в своих сердцах и сделаем всё для продолжения великого дела борьбы за социализм.